Boa noite, Bruno. Tudo bem?

Esse erro pode acontecer quando o Selenium não encontra comentário para capturar, provavelmente por a página não ter carregado, dessa maneira ele tenta buscar um elemento que não "existe" e retorna o time out. Tenta fazer o seguinte teste, quando o Selenium abrir a tela do YouTube, tenta descer até a parte dos comentários manualmente ("scrolla" a página), provavelmente ele não retornará o mesmo erro.

Caso o erro continue, me avise e buscamos uma outra maneira de eu te ajudar. Abraço!